Clara Liepsch wurde 1995 in Weimar geboren. Nach ersten Rollen und eigenständigen Projekten und Stückentwicklungen am Stellwerk Weimar und in Produktionen in Kooperation mit der Bauhaus Universität Weimar und dem Deutschen Nationaltheater Weimar, absolvierte sie nach dem Abitur ein Freiwilliges Kulturelles Jahr am Hans Otto Theater Potsdam, wo sie den Jugendclub des Theaters leitete und bei alles und nichts Regie führte. 
2013 war sie eingeladen zu "Radikal Büchner" (ZDF Kultur) am Bauhaus Dessau. 2014 fuhr sie nach Mosambik, wo sie beim Dokumentarfilm Bunter Sand assistierte.
Sie ist im Film Nerveland Now (R: Georg Pelzer, Bauhaus Universität Weimar) und im Musikvideo Spread your love der Band TROPIC (R: Michael Venus) zu sehen. 
Seit 2015 Schauspiel-Studium an der Bayrischen Theaterakademie August Everding. Sie war bisher u.a. in Produktionen wie Der Märchenwald schlägt zurück (Regie: David Shiner), Ein Portrait des Künstlers als junger Mann (Regie: Hannes Köpke) und Love me Gender? (Regie: Katja Wachter, Mario Andersen) beteiligt.

Clara Liepsch ist Teil des ensemble-netzwerks.